磁気接手作成
はじめに
皆さんこんにちは。ファブテラスいわてスタッフの鷹觜と申します。前回まで遊星ギアを作って遊んでいましたが、入出力のために軸に直結だとギアが割れる可能性があることに気づきました。その対策をしていきます。
制作物概要
磁気接手を使って動力伝達を試みます。一定以上のトルクで滑るデメリットがありますが、逆にこれを安全装置として利用します。磁気接手には壁越しで動力伝達できたりするメリットもありますが、今回は使いません。ネオジム磁石には数年前に購入した物を使います。
設計理由
まだテスト段階なので軸は手で回すようにします。4極のネオジムにしようと考えています。
設計

いつもはfusion360の画面ですが、この記事を書くときに開いていたのがbambu studioだったためこちらの画面にしました。丸い穴はネオジム磁石を入れるための穴で、Φ10mmです。
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空の台車を引っ張れるぐらいには強力にくっつきました。私の手で回した感覚ですが130モータ程度のトルクならおそらく耐えられそうです。
今後の課題
回して斥力の方になると磁石が外れそうになるので、その方向の固定器具も考えたいと思います。M3で固定できる蓋を作ればよさそうです。
おわりに
磁石の間のプラスチック部分を薄くすれば高トルクにも耐えられる気がします。プラスチックの歯車で遊ぶ分には今のトルクでも十分だと思います


